我的问题是，每当它试图朝当前路径点移动时，它会面向奇怪的方向，并且不会完全按照路径行进。

IEnumerator FollowPath() {    Vector3 currentWaypoint = path[0];    while (true) {        //transform.LookAt (currentWaypoint);        if (transform.position == currentWaypoint) {            PathRequestManager.RequestPath(transform.position,target.position,OnPathFound);            targetIndex=0;            targetIndex ++;            //Debug.Log(currentWaypoint);            if (targetIndex >= path.Length) {                targetIndex =0;                path = new Vector3[0];                //yield break;            }            currentWaypoint = path[targetIndex];        }        transform.LookAt (currentWaypoint);        transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,currentWaypoint,speed * Time.deltaTime);        yield return null;    }}  

目前使用的是A*路径查找算法。完整的源代码在这里可以找到： https://github.com/SebLague/Pathfinding

当它到达当前路径点时，它会随机改变方向或随机面向某个方向，并且不会继续前往下一个路径点。 (截图)

回答：

在代码的这一部分，targetIndex 总是会计算为 1

targetIndex=0;targetIndex ++;

所以基本上，它永远不会超过第一个路径点。

此外，我建议不要使用

if (transform.position == currentWaypoint)

而是使用以下方法：

float threshold = 0.1f;                // 根据需要调整if ((currentWaypoint - transform.position).sqrMagnitude < threshold)

这是因为我认为 MoveTowards 可能会超出目标或无法精确到达目标向量，并且在目标向量上徘徊时会剧烈改变方向。