我在这里分享我的AI路径查找脚本。我希望我的AI在游戏开始时走向一个目标(destination)。然而，当AI与某个特定对象发生碰撞（通过标签“bullet”查找）时，我希望设置一个新的目标。虽然代码没有报错，但在播放时，AI会前往第一个目标然后停在那里，即使它在途中与特定对象发生了碰撞。

有人能帮我看看吗？

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using Pathfinding;    public class AIPathfinding : MonoBehaviour    {        [SerializeField] public Transform target;        [SerializeField] public Transform target2;        [SerializeField] public float speed = 200f;        [SerializeField] public float nextWayPointDistance = 3f;            [SerializeField] Path path;        [SerializeField] int currentWaypoint = 0;        [SerializeField] bool reachedEndOfPath = false;            [SerializeField] Seeker seeker;        [SerializeField] Rigidbody2D rb;            // Start is called before the first frame update        void Start()        {            seeker = GetComponent<Seeker>();            rb = GetComponent<Rigidbody2D>();            InvokeRepeating("UpdatePath", 0f, 0.5f);        }        private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision)        {            if (collision.gameObject.tag == "bullet")            {                UpdatePath(target2);            }        }            public void UpdatePath(Transform target2)        {            if (seeker.IsDone())            {                seeker.StartPath(rb.position, target.position, OnPathComplete);            }        }            void OnPathComplete(Path p)        {            if (!p.error)            {                path = p;                currentWaypoint = 0;            }        }            void Update()        {            if (path == null)            {                return;            }            if (currentWaypoint >= path.vectorPath.Count)            {                reachedEndOfPath = true;                return;            }            else            {                reachedEndOfPath = false;            }                Vector2 direction = ((Vector2)path.vectorPath[currentWaypoint] - rb.position).normalized;            Vector2 force = direction * speed * Time.deltaTime;                rb.AddForce(force);                float distance = Vector2.Distance(rb.position, path.vectorPath[currentWaypoint]);                if (distance < nextWayPointDistance)            {                currentWaypoint++;            }        }    }

回答：

我的猜测是你从未停止Coroutine InvokeRepeating(“UpdatePath”, 0f, 0.5f)。因此，当子弹击中时，请调用CancelInvoke()，并更改seeker的目标（再次启动InvokeRepeating(…)）。

我假设在函数seeker.SetTarget()中调用了NavMeshAgent.SetDestination(Vector3 position)。并且以某种方式计算并设置了Path。

你也可以将Update Path的主体移动到Update函数中，或者从那里调用它。不必考虑间隔。或者在你自定义的间隔中调用它。只需计算下一次你想调用的时间，如果下一次更新路径时间（Time.time加上你的冷却时间）小于Time.time，则调用它并计算下一次更新路径时间。