我知道这个问题之前已经问过了，我基本上已经让它工作了。我使用了在这里和其他地方找到的代码:

tx = target_pos.x - self.pos.xty = target_pos.y - self.pos.ytvx = target_vel.xtvy = target_vel.y# 获取二次方程的组成部分a = tvx*tvx + tvy*tvy - self.max_speed * self.max_speedb = 2 * (tvx * tx + tvy * ty)c = tx*tx + ty*ty# 解二次方程ts = self.quad(a, b, c); # 见下面的quad()# 找到最小的正解desired_vel = None;if (ts):    t0 = ts[0]    t1 = ts[1]    t = min(t0, t1)    if (t < 0):        t = max(t0, t1)      if (t > 0):        desired_vel = Vector2D(target_pos.x + target_vel.x*t,target_pos.y + target_vel.y*t) * self.max_speed

这个方法有效，但仅当射手位于屏幕的右下角时有效（这是一个自上而下的游戏，有一个射手和一个移动目标）。在这种设置下，射手总是能击中目标，但如果我将射手移动到屏幕的底部中间位置，射手只有在目标位于射手右侧时才能正确发射弹丸，否则它只会向前直射。这里有一些截图链接来说明这个问题。

准确（射手在左下角看不见）

不准确

可以看出，弹丸的矢量是正确的，但不知为何它没有跟随这个矢量。

弹丸矢量

回答：

明白了！只需要更改最后一行以考虑射手的位置即可。

desired_vel = Vector2D( (target_pos.x + target_vel.x * t) - shooter.pos.x, (target_pos.y + target_vel.y*t) - shooter.pos.y ) * self.max_speed