我正在尝试构建一个基于A星路径查找的AI，适用于简单的四方向移动网格。然而，每当我尝试将节点添加到比较字典并对其进行排序时，程序在Dictionary.add处崩溃。我不太确定这是为什么，有人能发现其中的缺陷吗？

    void DirectionFinder(){    // 查找目标点 //
    GetBoardPosition();
    BuildOrReBuildPawnRefBoard();
    bool IsTrue = false;
    int Serial = lastSquare.Location.Serial;
    // 获取此节点邻居节点的序列键 //
    bool TestNode = NodesClosed.ContainsKey(Serial);
    Dictionary<int, Node> SortArray = new Dictionary<int, Node>();
    SortArray.Clear();
    if (TestNode) 
    {
        Node ScanNode = NodesClosed[Serial];
        // 获取我的邻居节点数量 //
        int TestNumNeighbors = ScanNode.NeighborNodes.Count;
        // 设置一个循环，遍历这些节点并获取得分最低的移动节点 //
        for (int loop = 0; loop < TestNumNeighbors; loop++)
        {
            int ScanNodePointX = ScanNode.NeighborNodes[loop].X;
            int ScanNodePointY = ScanNode.NeighborNodes[loop].Y;
            int ScanTestSerial = System_GameController.Instance.NodeArray[ScanNodePointX, ScanNodePointY].Location.Serial;
            bool IsNodeOpen = NodesOpen.ContainsKey(ScanTestSerial);
            if (IsNodeOpen)
            {
                Debug.Log("此节点已打开:" + ScanTestSerial);
                Node CompareNode = NodesOpen[ScanTestSerial];
                int CostOfNode = CompareNode.TotalCost;
                SortArray.Add(CostOfNode, CompareNode);
            }
        }
    }}

它一直运行到”CostOfNode”。那部分工作正常…然后在尝试向SortArray添加时崩溃。

回答：

它在Dictionary.add处崩溃。我不太确定这是为什么，有人能发现其中的缺陷吗？

int CostOfNode = CompareNode.TotalCost;SortArray.Add(CostOfNode, CompareNode);

如果CostOfNode对于两个不同的节点是相同的，而这两个节点都被添加到字典中，那么第二个节点会导致崩溃。

参见 Dictionary.Add：

ArgumentException

字典中已存在具有相同键的元素。