我读了这篇文章：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm，但我不明白G成本是如何计算的。我知道父节点角落的子节点有更高的分数，但可能还有其他计算方法来检查从当前节点到起始节点的距离。

请帮助我。

回答：

在文章中，
提到如果水平或垂直移动，G=10，
如果从一个方块对角线移动到另一个方块，G=14。

因此，如果从起始方块水平移动，G = 0+10
其中初始G为0。然后从那里垂直或水平移动意味着 G=10+10
如果是斜向移动则意味着 G=10+14