我在寻找一些例子，展示如何在情况演算（Reiter 2001）中对动作（以及可能的流变）进行量化。

我理解动作、流变和情况之间的区别，但为什么它们需要用二阶逻辑来表示？为什么不使用一阶逻辑呢？你能解释一下吗？

回答：

除了少数公式外，用于编码动态世界的所有公式都需要二阶逻辑（SOL）。特别是，

• 初始状态的[属性]
• 动作的前提条件
• 动作的效果
• 后继状态公理（用于解决“框架问题”）

都可以用一阶逻辑（FOL）来表达。
在某些领域，使用SOL来处理上述项目可能更为方便且更简洁，但据我所知，在有限领域内，总是可以将这样的SOL转换为FOL在上述项目 contexto，因此SOL并不是必要的（再次强调，对于上述项目）。

通常，情况演算中对SOL的需求仅来自于一些“基础公理”，例如对情况进行归纳的公理。

此外，根据具体应用的不同，可能不需要基于SOL的基础公理，因此整个世界可以完全用FOL来描述。
我不是该领域的专家，但我认为在许多情况下，为了[逻辑]过滤、规划、时间投影，我们可以避免使用归纳，从而只依赖于FOL。