使用OpenCV跟踪移动车辆的可能方法

我正在进行一个项目,需要跟踪车辆进入和离开某个区域的移动情况。我使用的是OpenCV库和C++。在查阅了所有功能后,我不确定应该使用哪些方法。我考虑使用光流(opticalFlow)来跟踪移动,并为入口/出口设置两个感兴趣区域,但我不知道如何检测实际的车辆。有没有使用OpenCV经验更丰富的人能给我一些建议?

任何帮助都将不胜感激。


回答:

你应该首先检测进入图像的对象。我猜你有一个固定的摄像头,不会移动。如果是这样,你可以从背景减除技术开始:在摄像头固定且没有对象进出图像的情况下,你可以为图像中每个像素的颜色(或其他一些属性)估计一个高斯模型。之后你可能需要重新估计模型,以便适应变化,例如光照。一旦你估计了模型,你就可以检测进入和离开图像的对象,因为那里的像素值会与预期不同。然后,再次使用光流来跟踪它们在图像中的移动。

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