我想从C/C++代码中灵活地访问动作捕捉数据。我们目前有一堆独立的文件（.c3d格式）。我们预计完整的数据集将持续几个小时，每帧跟踪大约50个标记（每个标记4个浮点数），以60赫兹采样。因此，我们可能会处理几千兆字节的数据。

我希望有一个数据库能够存储这些数据，使其能够相对快速地检索、增强和修改。我希望能够为数据添加标签，并通过标签、时间索引（例如，第400到2000帧，或每30帧）或其他可能的标准来检索帧序列。

这样的东西已经存在吗？我可以用SQLite来实现吗？有人对可能的性能有直觉吗？

目前，我只是每次加载一个.c3d文件并处理它。我还没有开始对序列应用元数据/标签。我将访问这些序列用于可视化、统计分析和机器学习训练。

回答：

如果你需要存储多千兆字节的已知模式数据，你可能需要考虑使用二进制平面文件数据库。在可用的选项中，我推荐HDF5。它不是像SQLite那样的关系数据库，但为数组和矩阵数据提供了丰富的支持，性能也非常出色。它还包括MPI支持，如果你将来将机器学习扩展到集群上。