我想尝试通过我的笔记本电脑使用蓝牙和一个 X10 摄像头来引导遥控车，用摄像头来拍摄照片。基本上，我想创建一个 DARPA 的非大型挑战，引导我的遥控车在房子周围行驶，避开障碍物，并教它如何导航。虽然不是很实用，但玩起来很有趣。关于书籍、教程或光流的替代方案，有什么建议可以实现让遥控车感知相对于其光学器件的运动的目标吗？提前致谢！
回答：
对于任何视觉处理应用程序，最可能去的地方是 OpenCV。它是一个开源库，实现了许多常见的视觉函数。
它有 C++ 和 Python 版本。
至于实际实现光流，这里有一个相当不错的参考，其中包含大量注释：http://robotics.stanford.edu/~dstavens/cs223b/
我认为你会发现包含的 pdf 文件为代码的实际功能提供了良好的上下文。
