我正在用 XNA 开发一个基于集群行为的 2D 游戏。我已经实现了 Craig Reynold 的集群技术，现在我想动态地为群体分配一个领导者，以引导它朝着目标前进。

为了做到这一点，我想找到一个前方没有任何其他游戏代理的代理，并使其成为领导者，但我不确定这方面的数学原理。

目前我有：

Vector2 separation = agentContext.Entity.Position - otherAgent.Entity.Position;float angleToAgent = (float) Math.Atan2(separation.Y, separation.X);float angleDifference = Math.Abs(agentContext.Entity.Rotation - angleToAgent);bool isVisible = angleDifference >= 0 && angleDifference <= agentContext.ViewAngle;

agentContext.ViewAngle 是一个弧度值，我一直在尝试使用它来获得正确的效果，但这通常会导致所有代理都被分配为领导者。

谁能指出正确的方向，以检测一个实体是否在另一个实体的“视野锥”内？

回答：

你需要将 Atan2 函数的输入标准化。此外，当减去角度时，你必须小心，因为结果可能超出 pi 到 -pi 的范围。我更喜欢使用方向向量而不是角度，这样你可以使用点积运算来实现这种效果，因为它往往更快，而且你不需要担心超出标准范围的角度。

以下代码应该可以实现你想要的结果：

    double CanonizeAngle(double angle)    {        if (angle > Math.PI)        {            do            {                angle -= MathHelper.TwoPi;            }            while (angle > Math.PI);        }        else if (angle < -Math.PI)        {            do            {                angle += MathHelper.TwoPi;            } while (angle < -Math.PI);        }        return angle;    }    double VectorToAngle(Vector2 vector)    {        Vector2 direction = Vector2.Normalize(vector);        return Math.Atan2(direction.Y, direction.X);    }    bool IsPointWithinCone(Vector2 point, Vector2 conePosition, double coneAngle, double coneSize)    {        double toPoint = VectorToAngle(point - conePosition);        double angleDifference = CanonizeAngle(coneAngle - toPoint);        double halfConeSize = coneSize * 0.5f;        return angleDifference >= -halfConeSize && angleDifference <= halfConeSize;    }