需要一个开源城市驾驶模拟器来构建自动出租车司机。理想的功能集可能包括：

* 易于导入外部AI代码
* 其他智能体，例如汽车和行人
* 模拟可编程的交通和交通规则
* 相对真实的物理引擎

我研究过 TORCS，它具有这些大部分功能，但只模拟赛道。 欢迎任何建议。

回答：

这里有一个开源的 GTA 克隆版。（可能还有其他的，但这是我谷歌搜索到的）。 我不知道这个项目进展如何。

它应该包含其他车辆以及城市环境中的行人。 但它基本上是 2D 的，物理效果可能不太好。