我在尝试在一个网格中移动，绕过障碍物。这需要我执行一个“移动”动作（一定数量的步数，X,Y）。如果在移动过程中碰到障碍物，我会调用一个内部动作来绕过它，然后继续移动剩余的路程。

这会产生一个

    'No failure event was generated for..'

在我的移动计划中（当它碰到障碍物时），因为如果途中遇到障碍物，整个移动在代理的思维中不会被视为完成，尽管我最终通过内部动作的帮助完成了相同的距离（我认为这是原因）。即使有错误，程序仍然会继续运行。

我想知道是否有办法处理这个警告/错误，因为我最终还是到达了正确的目的地。我希望这能说得通。

回答：

关于错误消息，如果它是因为缺乏适用的计划，我们可以简单地添加一个没有上下文的新计划。例如：

// 你的计划:move(...) : .... <- ...move(...) : .... <- ...move(...) : .... <- ...// 新计划:move(...). // 总是适用，不做任何事情。