Unity提供了两种训练智能体的强化学习算法：PPO和SAC。

我已经寻找了几周，试图了解如何编写自己的算法，只找到了一个名为gym-unity的包装器，它包装了Unity环境，我可以使用Gym来编写我的算法。然而，这个包装器的文档毫无用处，我无从下手。

我的问题是：(1) 如何将自定义编写的强化学习模型导入Unity？(2) 是否有更好的包装器文档？

回答：

你可以查看我的仓库genetic-unity，它使用ML-Agent包实现了进化算法。

我没有使用他们实现的智能体（PPO和SAC），而是使用了Unity和Python之间的接口来编写我自己的算法，如果我理解正确的话，这正是你所寻找的。

你可以从genetic_algorithm.py文件开始，看看我是如何处理Unity环境的。

然而，你应该注意，这项工作是在9个月前完成的，ML-Agent框架变化很快，可能你需要做一些调整。