神经网络预测区间 – MVE方法

我想训练一个神经网络,它不仅能进行预测,还能返回预测区间,这样我就可以对预测的可信度有所了解。实现这一目标似乎有四种主要方法,这些方法在论文“Comprehensive Review of Neural Network-Based Prediction Intervals and NewAdvances”中有总结:https://ieeexplore.ieee.org/document/5966350

我对均值-方差估计(MVE)方法很感兴趣,因为它似乎是最容易理解的。然而,我在理解如何在Keras中实现这一点时遇到了困难。

我猜测损失函数将定义为:

def mve_cost(y_true, y_pred, var_pred):  loss = 0.5*tf.reduce_sum(tf.log(var_pred) + tf.divide((tf.square(y_true - y_pred)),(tf.square(var_pred)))  )  return loss

但Keras中的损失函数可以接受三个输入吗?我之前从未见过这种情况。此外,方差-NN的目标事先并不知道,并且考虑了均值-NN的预测。我认为这将需要使用Keras功能API的更多灵活功能,但我对如何组装感到困惑。

  • 如何正确定义MVE方法的损失函数?
  • 如何在Keras功能API中实现两个NN之间的复杂关系?
  • 有人知道在线上已经实现了这种方法吗?
  • 是否有其他生成NN预测区间的方法更容易在Keras中理解/实现?

回答:

像这样的方法实施起来并不容易,但有一个技巧。像这样定义损失函数:

然后定义一个具有两个输出的模型,一个用于均值,另一个用于方差:

from keras.models import Modelfrom keras.layers import Dense, Inputinp = Input(shape=(1,))x = Dense(32, activation="relu")(inp)x = Dense(32, activation="relu")(x)mean = Dense(1, activation="linear")(x)var = Dense(1, activation="softplus")(x)train_model = Model(inp, mean)pred_model = Model(inp, [mean, var])train_model.compile(loss=regression_nll_loss(var), optimizer="adam")train_model.fit(x, y, ...)mean, var = pred_model.predict(some_input)

技巧在于明确将方差的张量传递给损失函数,这样它只需要两个输入,并且只对均值进行监督。然后,你需要定义两个共享权重的模型,一个用于训练,另一个用于测试/推理。后者模型返回均值和方差。

记得对方差使用softplus激活函数以保持其为正。我已经实现了这个损失函数,用于深度集成,你可以在这里找到一个例子:这里

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