在TensorFlow 2.0中如何创建带有自定义梯度的Keras层?

由于TensorFlow 2.0计划将所有高级API统一到Keras下(我对Keras不太熟悉),并且完全移除Sessions,我在想:

如何创建一个带有自定义梯度的自定义Keras层?

我已经查看了关于在Keras中创建自定义层的指南(内容相当有限),但它并没有描述如果我们希望操作具有自定义梯度应该怎么做。


回答:

首先,你所说的API的“统一”并没有阻止你像在TensorFlow 1.x中那样操作。虽然Sessions已经不存在了,但你仍然可以像定义任何Python函数一样定义你的模型,并且可以在不使用Keras的情况下进行急切模式训练(即通过tf.GradientTape

现在,如果你想构建一个Keras模型,其中包含一个执行自定义操作并具有自定义梯度自定义层,你应该按照以下步骤进行:

a) 编写一个执行自定义操作的函数,并定义你的自定义梯度。关于如何做这件事的更多信息,请查看这里

@tf.custom_gradientdef custom_op(x):    result = ... # 执行前向计算    def custom_grad(dy):        grad = ... # 计算梯度        return grad    return result, custom_grad

请注意,在这个函数中,你应该将xdy视为Tensor而不是NumPy数组(即执行张量操作)

b) 创建一个执行你的custom_op的自定义Keras层。对于这个例子,我假设你的层没有任何可训练的参数或不会改变其输入的形状,但如果有,也不会有太大区别。你可以参考你发布的指南,也可以查看这个

class CustomLayer(tf.keras.layers.Layer):    def __init__(self):        super(CustomLayer, self).__init__()    def call(self, x):        return custom_op(x)  # 你不需要明确定义自定义梯度                             # 只要你之前的方法中已经注册了它

现在你可以在Keras模型中使用这个层,它将正常工作。例如:

inp = tf.keras.layers.Input(input_shape)conv = tf.keras.layers.Conv2D(...)(inp)  # 添加参数如滤波器数量cust = CustomLayer()(conv)  # 自定义层中无参数flat = tf.keras.layers.Flatten()(cust)fc = tf.keras.layers.Dense(num_classes)(flat)model = tf.keras.models.Model(inputs=[inp], outputs=[fc])model.compile(loss=..., optimizer=...)  # 添加损失函数和优化器model.fit(...)  # 训练模型

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