如何推导“进化策略作为强化学习的可扩展替代方案”中的方程?

在OpenAI的论文“进化策略作为强化学习的可扩展替代方案”中,第三页的方程是如何推导的?

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回答:

这个方程并不是“推导”出来的,意思是它并不是从论文中之前的方程自然演变而来的。

这个公式展示了作者如何选择应用随机梯度上升法。这是他们所使用算法的数学表示。

在该方程的正下方,他们解释了它的工作原理:

由此产生的算法反复执行两个阶段:1) 随机扰动策略的参数,并通过在环境中运行一个回合来评估结果参数;2) 结合这些回合的结果,计算随机梯度估计,并更新参数。

重新从头开始阅读这篇论文,并非常缓慢和仔细地阅读可能会有所帮助。如果你遇到任何不明白的地方,请查找相关资料,在完全理解作者想要表达的内容之前不要继续阅读论文。

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