我在A*搜索算法的背景下遇到了“可接受启发式”这个术语。能否有人解释一下（或提供一个直观的理解），为什么启发式函数h只有在不高估实际距离的情况下才是可接受的？

回答：

考虑A*的停止条件，算法会在达到目标节点并具有特定F值时停止，其中F等于G——从起点构建的路径加上启发式值H，后者代表对剩余路径到目标的估计。

在目标节点，F等于G，因为对剩余路径到目标的估计为0。

只有当H是可接受的时，停止条件才有效，因为这样我们就可以确定，如果我们在目标节点计算的F值小于我们在任何其他节点计算的任何其他F值，我们可以肯定它是最短路径，因为没有其他路径可以以更小的F值到达目标。

如果它不是可接受的，那么可能存在其他节点，我们为其计算的F值高估了剩余路径到目标的距离，我们不能停止算法，因为可能存在更短的路径。