我想计算两个轴未对齐的矩形之间的交并比（IoU），这些矩形的轴角度小于30度。我也需要一个近似值。

一种可能的解决方案是检查两个矩形之间的角度是否小于30度，然后旋转它们使其轴平行对齐。从这里开始，计算IoU就变得很容易了。

另一种可能性是使用蒙特卡洛方法来计算交集（生成一个点，查找该点是否在一矩形的某条线下方和另一矩形的某条线上方），但这似乎代价高昂，因为我需要进行大量此类计算。

我希望有更好的方法；也许是几何库，或者是计算机视觉领域的算法。

我正在尝试使用深度神经网络学习抓取位置。我的算法需要预测RGB图像中对象的边界框（矩形）。对于任何图像，我还有真实的边界框（另一个矩形）。从这两个矩形中，我需要计算IoU。

有什么想法吗？

回答：

由于您在使用Python，我认为Shapely包可以满足您的需求。