在 iPhone 上优化 A* 寻路 – NSDictionary 能派上用场吗?

我有一个相当大的 A* 寻路函数,它被频繁调用,而且必须放在另一个线程中,否则会让我的游戏卡顿。我之前是做 Java 开发的,最近读到一篇关于 HashMap(本质上相当于 NSDictionary)速度以及你可以使用的不同实现的讨论。我很好奇 NSDictionary 的速度有多快,是否有人发现它对于处理大量即时和临时的对象分配是可行的选择,或者它是否太慢了。

目前,我在 A* 算法中使用 NSMutableArray 作为 open 和 closed 列表 – 我会将 closed 列表替换为 NSMutableDictionary,因为它具有 O(1) 的 setObject:forKey 和 removeObject:forKey 操作,并且还会创建一个“镜像” open 列表的 NSMutableDictionary。路径数据存储在一个大的 NSMutableArray 中 – 我会保持原样,因为索引访问足够快(当然)。

所以我的问题是…这会带来明显的提速吗,还是我应该自己实现列表和/或映射?我不确定 NSDictionary 到底做了什么,我想知道。


回答:

如果你想知道如何优化 A*,我首先要问你是否使用了平台无关的扩展,例如迭代加深的 A* (又名 IDA*),你使用的是什么样的启发式算法,以及你是否使用了缓存(转置表,模式数据库)。你现在问的问题太底层了,因为你优化的系统部分可能并没有拖你的后腿。

看看这些课程幻灯片(特别是第 10 讲第 11 讲

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