我一直在研究目标检测一段时间了，我看到的所有模型都只使用RGB作为输入（当然，如果我们没有3个通道，我们会将数据从一个颜色/维度复制到另一个）。我们是否有可以仅将1个通道作为输入的深度学习模型，就像OpenCV中的面部/眼睛检测器（LBPHFaceRecognizer）一样？基本上，我在寻找简单且计算需求较低的深度神经网络，特别是当我们只有来自热成像、红外摄像头、TOF摄像头、雷达等来源的单通道数据时。

回答：

如果我们使用AutoML/神经网络架构搜索来进行目标检测，那么神经网络将能够高效处理各种输入（包括灰度图像），MobileNet v3或NASNet是神经架构搜索的良好示例。